弘仁6年（815）、この地で修行を行った弘法大師が創建した寺。修行中に化身した弥勒菩薩が多くの菩薩を従えて現れ、説法を行ったので、大師は霊木にその姿を刻んで堂宇を建てて本尊とした。

　寺は後に大師の弟子である真然僧正、祈親法師らによって伽藍が整備され、室町時代には細川家の祈願所として栄えた。しかし、天正年間（1573-1592）の兵火で焼失し、荒れ寺となる。その後江戸前期の万治2年（1659）、蜂須賀家によって再興され、文化15年（1818）には、ため池を造るために低地から40段あまりの石段を上がった現在地へ移っている。

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